Servo spinnt Motor geht aus

[starbucks]

Hallo,
fahre einen e60 520d in letzter Zeit lommt es immer wieder vor, dass beim starten die ersten 10 - 20 sek. die Servolenkung nicht funktioniert. Dann aber geht alles normal. Auch kommt es vor das wenn ich aus einer Parklücke rückwärts ausfahre und dann die Räder rechts einschlage um eben dann loszufahren geht der Motor aus. Anschließend starte ich neu und alles ist ok?
Hat da jemand Erfahrung damit und was das sein könnte?
Gruß Jürgen