307 SW Es ruckelt beim Fahren und die "Abgasentgiftungsanlage" leuchtet

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Seit einigen Wochen ruckt unser 307 wenn wir auf der Autobahn fahren. Es fühlt sich ein bischen wie reiten an und ich warte darauf, dass der Motor stehen bleibt. Ist er bis dato aber noch nicht.
Wann: Bei ca. 2300 Umdrehungen / Beschleunigung.
Waren damit in der Werkstatt (450€) . Jetzt leuchtet auch noch die Kontrolleuchte "Abgasentgiftungsanlage" dauerhaft und das Ruckeln ist natürlich nicht weg.
Das Auto ist 8 Jahre alt und 150.000 km gelaufen.
Und immer nur ruckelfreie 90 km/h zu fahren ist auf die Dauer auch nicht erbaulich...
Hat jemand eine Idee?
Mit besten Grüßen